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[期刊论文] 作者：呆波前,蔡伯根,陆德彪,王剑,
来源：西南交通大学学报 年份：2020
建立了一种基于卫星导航系统与惯导系统融合的列车定位单元结构,在此基础上,通过分析传感器融合数据对故障进行检测及识别,并计算水平保护距离;结合水平位置误差、水平告警门...
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