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[期刊论文] 作者：赵泽威,杨雪银,员富强,,
来源：长江信息通信 年份：2021
环境感知是自动驾驶中获取外界信息的关键核心技术,而车道线检测则是环境感知中重要的基础任务之一。但由于车道线过于细长,其较大的空间跨度使得车道线的检测易于受到遮挡、光照变化和自然侵蚀褪色等复杂环境的干扰。目前的车道线检测一般都包括车道线空间位置......
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