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[期刊论文] 作者：丁希仑,周乐来,周军,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2009
采用了五参数模型作为机器人的运动学模型,根据相邻构件间的误差传递关系,应用位姿建模矩阵法建立了机器人的位姿误差模型,并编制了基于C++的位姿误差分析软件.利用所编制的...
[期刊论文] 作者：张辰,周乐来,李贻斌,,
来源：无人系统技术 年份：2020
随着机器人技术的不断发展,多机器人系统凭借其诸多优势成为了当前科技研究的热点领域。对多机器人协同导航这一领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望。针对多机器人系统导航过程中涉及到的三个关键问题:协同定位、路径规划和任务分配问题,首先......
[期刊论文] 作者：王帅, 周乐来, 李贻斌, 路广林,,
来源：无人系统技术 年份：2019
多移动机器人经过长时间的发展,相关技术和产品已经应用到各个领域。首先对移动机器人进行了概述,由于单机器人难以完成复杂任务,凸显了多移动机器人协同控制技术及其应用的...
[期刊论文] 作者：党婉莹, 周乐来, 李贻斌, 张辰,
来源：兵工学报 年份：2023
轮式模块化机器人在满足人类对于无人自主任务需求时具有很多优势，机器人组合体构型在搬运物资、山地越障等方面更具有独特优势。提出一种多模块机器人构型优化规划方法，构建数字化地形表达，建立参数化地形辨识模型，运用遗传算法构建能耗与时间加权组合的最优构型，改......
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