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[期刊论文] 作者:周二振, 来源:现代商贸工业 年份:2014
摘要:在总结了现代机械设计基本特征的基础上,分别从产品规划环节、产品设计创新环节、物理模型试验以及构型设计这四个环节阐述了现代机械设计的一般流程。  关键词:现代机械设计;基本特征;一般流程  中图分类号:F27文献标识码:A文章编号:16723198(2014)140068......
[学位论文] 作者:周二振, 来源:浙江大学 年份:2018
石墨烯膜是由石墨烯沿轴向紧密有序排列而成的连续宏观组装材料,是近年来发展起来的新型碳质膜。石墨烯膜具有低密度、高导电、层状纳米结构等特性,而宏观石墨烯组装膜由于氧化......
[期刊论文] 作者:周二振,王钰,, 来源:青岛大学学报(工程技术版) 年份:2014
针对机械手臂在运动过程中出现的不稳定现象,本文利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics建立逆运动学仿真模型,由轨迹规划模块得到的各关节变量的...
[期刊论文] 作者:周二振,王钰,, 来源:科技创新与应用 年份:2014
文章阐述了,开发一个逆向动态控制方法来提高工业机器人的跟踪性能,可以有效地解决非线性动态干扰的力量。一般来说,DFF(动态前馈)控制器和CTM(计算转矩)控制器用于对工业机器人的动......
[期刊论文] 作者:周二振,应济,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2016
采用碳纳米管阵列(CNTA)与环氧树脂(Epoxy)溶液共混制备CNTA/Epoxy复合材料.将CNTA分散于Epoxy溶液中,在60℃的温度条件下固化4h,将固化后的Epoxy浸润在CNTA薄膜中;CNTA薄膜中的...
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