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[期刊论文] 作者：周亚丽,张奇志,,
来源：实验室研究与探索 年份：2016
研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制及设计实现。采用欧拉-拉格朗日方法及动量矩守恒定律分别得到摆动腿摆动阶段的动力学方程及碰撞前后的切换模型。每个行走周期初...
[期刊论文] 作者：周亚丽,张奇志,
来源：2013年全国智能科学与技术教育暨教学学术研讨会 年份：2013
桥式可逆PWM变换器广泛应用于智能机器人的直流伺服电机控制系统中,是智能机器人运动控制单元的核心组件.文章对桥式可逆PWM变换器的教学内容及教学方案进行探讨,详细分析PWM变换器一电动机系统的四象限运行特性,采用列表方式对电动机各象限的特点进行总结对比,......
[期刊论文] 作者：周亚丽,张奇志,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2012
由于脉冲噪声的冲击特性,经典的有源噪声控制算法的性能显著降低。针对对称α稳定分布的脉冲噪声,提出了一种基于Sigmoid函数的非线性变换算法,解决了因脉冲噪声幅值过大所引...
[期刊论文] 作者：周亚丽,张奇志,,
来源：计算机应用研究 年份：2018
研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制问题。以最简行走模型为动力学模型,采用沿支撑腿方向的脚后跟脉冲推力作为行走动力源。考虑到系统模型的非线性特征,将基于三角函数扩展的函数链接型人工神经网络控制算法引入到机器人系统中,以产生系统所需的脉冲推......
[会议论文] 作者：周亚丽;张奇志;,
来源：第二十届全国振动与噪声高技术及应用会议 年份：2007
研究了非线性有源噪声控制问题。在实际的有源噪声控制系统中,主路径和次路径常常是非线性的且可能是时变的。本文采用基于契比雪夫多项式扩展的函数联接型人工神经网络C-FLA...
[期刊论文] 作者：邵俊,周亚丽,张奇志,,
来源：噪声与振动控制 年份：2012
近年来，针对有源脉冲噪声控制，提出一些较为有效的算法。由于脉冲噪声的高尖峰特性，给算法带来了不稳定。为克服这些算法的不足，提出一种基于反正切变换的滤波X最小均方差算法。......
[期刊论文] 作者：王珊, 周亚丽, 张奇志,,
来源：工程力学 年份：2019
研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。...
[期刊论文] 作者：张涛,周亚丽,张奇志,,
来源：噪声与振动控制 年份：2008
在有源噪声控制领域Filter-X LMS算法得到了广泛使用,但是当ANC系统中存在非线性时,Filter-X LMS算法不再适用。针对Filter-X LMS算法的这一缺陷,采用一种基于Filter-X LMS算...
[期刊论文] 作者：胡亚洲, 周亚丽, 张奇志,,
来源：实验室研究与探索 年份：2018
高点行人检测是在火车站广场最高处或者大型广场的制高点安装摄像头,不同于传统监控的5～10 m的监控高度。采用安装高度超过30 m的摄像头,实现实时统计指定区域的人数。由于摄...
[期刊论文] 作者：石杰, 周亚丽, 张奇志,,
来源：计算机应用研究 年份：2019
传统的日用商品识别流程通常使用较为经典的图像识别和机器学习算法,如支持向量机(SVM)、随机森林或AdaBoost,然后利用目标图像的梯度、纹理或颜色的基本特征来对日用商品进...
[期刊论文] 作者：胡亚洲,周亚丽,张奇志,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
考虑到现实环境中的人脸图片在角度、光线、分辨率上的复杂程度,对Inception-ResNet-V1网络结构进行了改进,同时完成了数据集制作、超参数调节等相关工作,并在家庭服务机器人平台上进行了实验研究。实验结果表明,改进的网络结构在LFW测试集上准确率达到99. 22%,......
[期刊论文] 作者：陈群挺,周亚丽,张奇志,
来源：噪声与振动控制 年份：2009
研究虚拟传声器的有源噪声控制问题。该技术适用于控制区域不适合放置误差传声器的场合。将误差传声器置于控制区域之外，得到测量误差。采用前向差分预测算法预测控制区域内的......
[期刊论文] 作者：宋阳,周亚丽,张奇志,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
针对鱼眼图像存在的径向畸变,提出了一种通过计算鱼眼镜头径向畸变函数来校正鱼眼图像的方法。首先,根据鱼眼镜头本身的特性运用Hough变换获取鱼眼图像的圆心以及校正半径;运...
[期刊论文] 作者：周亚丽,张奇志,李沛,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2016
研究了非线性有源噪声控制（ANC）问题。采用函数连接型人工神经网络,以勒让德多项式作为扩展函数,提出了基于数据驱动的无模型滤波-s最小均方（MFFs LMS）算法。采用同步扰动随机逼......
[期刊论文] 作者：张松,周亚丽,张奇志,
来源：北京信息科技大学学报：自然科学版 年份：2016
针对海量藻类显微图像进行人工分类和标注比较困难的问题,尝试将词包模型方法用于藻类分类识别。首先提取样本的尺度不变特征变换描述子,将所有的特征描述子聚类得到典型特征...
[期刊论文] 作者：王丰,周亚丽,张奇志,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
为了在人耳处获得更大范围的静音区，对基于虚拟传声的单通道有源头靠系统进行了改进。在静音区（人耳处）设置2个虚拟传声器，采用基于虚拟传声器技术的filtered—Xleastmeansquare（F......
[期刊论文] 作者：周亚丽,张奇志,邵俊,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
给出了冲击噪声的特性,概述了现存的冲击噪声有源控制方法,从计算量、稳定性、收敛性和消噪效果等方面对各方法的优缺点进行了分析。给出了有关冲击噪声未来的研究内容及方向...
[期刊论文] 作者：陈明轩,周亚丽,张奇志,,
来源：计算机应用研究 年份：2014
为了解决方向加权中值滤波方法的不足,提出了一种新的基于12个方向的方向加权滤波法滤除图像中的随机值脉冲噪声。这种方法在脉冲检测阶段是利用当前像素与邻域12个方向像素的不同识别噪声,然后在噪声滤除阶段选取合适的加权值去除噪声。实验结果表明,该方法从......
[期刊论文] 作者：熊晶晶,周亚丽,张奇志,,
来源：计算机应用研究 年份：2018
主动轮廓模型(Snake)是一条可变形的参数曲线及相应的能量函数,广泛应用于医学领域的图像分割。在采用主动轮廓模型进行分割之前,通常都采用高斯滤波器对图像进行滤波,在对图像进行平滑的同时也会使边缘模糊化,从而影响分割效果。将各向异性滤波和主动轮廓模型......
[期刊论文] 作者：刘铖,周亚丽,张奇志,
来源：北京信息科技大学学报:自然科学版 年份：2021
以柔性双足机器人为研究对象,通过拉格朗日方程推导出机器人的动力学方程,分析机器人的周期步态,并计算出周期步态参数的不动点;采用类庞加莱胞映射(Poincare-like simple ce...
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