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[期刊论文] 作者:周军小, 来源:世界有色金属 年份:2019
趋近律是变结构控制的一种常用方法,本文分析了指数趋近律的优缺点,结合冶金机器人机械臂的运转方式,推导出了一种运用于工业现场的离散趋近律。该趋近律不仅使冶金机器人机...
[期刊论文] 作者:周军小, 来源:世界有色金属 年份:2019
针对危险爆炸品或电子类产品在运输中可能出现的不确定情况,传统的方法是出厂前使用振动试验台进行一系列的试验,本文提出了一种离散滑模振动主控制系统。结合振动试验台在试...
[期刊论文] 作者:周军小, 来源:课程教育研究 年份:2018
【摘要】基于传统的矿井仿真系统难以控制罐笼有效准确到达预定位置的难题,本文在分析传统继电器——接触器控制系统的弊端的基础上,运用滑模变结构控制理论与PLC相结合的思路提出了一种新的控制算法,通过约束条件,使控制轨迹在滑模面两侧穿越并收敛,并对算法进行了......
[期刊论文] 作者:周军小,李奇安,李悦,, 来源:化工学报 年份:2010
讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一种新的离散控制器。该变结构控制系统,可保证...
[期刊论文] 作者:李奇安,刘朋,金鑫,王越,周军小,付贵增,李悦,, 来源:自动化仪表 年份:2012
在已有生物电研究的基础上,设计了一种非接触式电鳗放电电压实时监测系统。数据采集端利用电容充放电原理收集电荷,并将所收集电荷通过换算转换成相应的电压。利用JN5139无线模......
[会议论文] 作者:李奇安,金鑫,刘朋,王越,周军小,付贵增,李悦, 来源:第23届过程控制会议 年份:2012
  设计了一种非接触式电鳗放电电压实时监测系统。数据采集端利用电容充放电原理收集电荷,并将所收集电荷通过换算转换成相应的电压。利用JN5139无线模块发送和接收数据,避免......
[会议论文] 作者:李奇安,刘朋,金鑫,王越,周军小,付贵增,李悦, 来源:第23届过程控制会议 年份:2012
设计了一种非接触式电鳗放电电压实时监测系统。数据采集端利用电容充放电原理收集电荷,并将所收集电荷通过换算转换成相应的电压。利用JN5139无线模块发送和接收数据,避免了采集端和接收端电源共地串扰问题。此系统可实时监测、显示电鳗放电电压。现场测试结果表......
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