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[期刊论文] 作者：高党寻,姚启明,王龙兵,周冰科,,
来源：电焊机 年份：2015
介绍了清华大学基础工业训练中心材料成型实验室KUKA弧焊机器人实践教学环节的设计，阐述了行之有效的课程教学目标、教学内容、教学模式和方法、教学环境，架构了“教、学、做一......
[期刊论文] 作者：高党寻,周冰科,姚启明,徐江波,
来源：设备管理与维修 年份：2021
以KUKA-KR5 arc 6自由度弧焊机器人为例,介绍弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结焊接在线示教编程的内容与流程,分析直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动4种典型运动轨迹的弧焊机器人焊接示教编程要领,并对该程序各指令的功能逐一进行分析和介绍.......
[期刊论文] 作者：高党寻,姚启明,肖磊,周冰科,耿娜,
来源：电焊机 年份：2020
通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理。针对卡车后驱车桥焊缝处进行双机协调焊接编程,自动运行整个焊接程序...
[期刊论文] 作者：周冰科,高党寻,王龙兵,姚启明,赵萌,
来源：设备管理与维修 年份：2021
清华大学基础工业训练中心是清华学生进行工程训练的重要场所,在增强学生工程实践能力、提高综合素质、培养创新精神和创新能力方面开展了多项实践活动.阐述在学生使用弧焊机器人焊接时为了解决焊缝偏离问题,在原有弧焊机器人的基础上加装焊缝自动追踪系统,介绍......
[期刊论文] 作者：徐江波, 姚启明, 高党寻, 王龙兵, 周冰科,,
来源：设备管理与维修 年份：2020
通过给机器人增加机器视觉功能,达到对工件实际情况进行反馈调节的目的。利用跟踪器与机器人完成底层通信,无需增加其他外部设备。具有焊缝起始点寻位、焊缝实时跟踪的功能,...
[期刊论文] 作者：周冰科,高党寻,徐江波,彭世广,姚启明,
来源：中国现代教育装备 年份：2021
近年来清华大学iCenter在实践教学理念及教学条件改善方面做出了重大调整,实践建设有了长足发展.本着提高人才培养质量,全面地研究了数字化焊钣综合制造实践教学平台的建设,根据目前培养要求及课程特点,构建了系统合理的数字化焊钣综合制造实践教学平台,开发了......
[期刊论文] 作者：赵萌,林蔚然,杨忠昌,王龙兵,周冰科,曹猛,
来源：机电工程技术 年份：2021
以车门设计为中心,讨论了玻璃升降机结构的部分设计,介绍了升降机的结构设计和模拟仿真.车门系统是实现门窗调节器车门附件、车窗升降器等汽车车窗玻璃升降相关的汽车附件.玻璃托架通过玻璃升降器上下移动,放置在门玻璃托架的导槽或导轨上.目前,有两种常见的玻......
[期刊论文] 作者：陈星,张琦,汤彬,王海燕,姚启明,王健美,李睿,周冰科,林万,
来源：太原理工大学学报 年份：2019
为了提高TiO 2半导体的光催化性能,以钛酸四丁酯为钛源,氧化石墨烯(GO)粉末为添加剂,制备了不同GO浓度的前驱体溶液,然后采用静电纺丝法制备了TiO 2/x-GO纳米复合纤维。利用X...
[期刊论文] 作者：高党寻,姚启明,彭世广,周冰科,徐江波,杨忠昌,
来源：湖北理工学院学报 年份：2021
工程训练实践教学是高等工程教育人才培养中不可缺少的重要环节,具有其他教学过程无法替代的重要作用。保障实践课的良性发展,教学改革是“催化剂”,教学团队要不断地依托教改项目深入开展实践教学研究。文章阐述了焊接实践教学改革的举措,提出了针对焊接实践教......
[期刊论文] 作者：高党寻 姚启明 彭世广 王龙兵 周冰科 徐江波,
来源：电焊机 年份：2021
摘要：阐述在工程实践教学中针对激光加工开展的教学模式探索。实践中依托激光加工技术平台，开发突出实践性、设计性、研究性和创新性的工程实践教学方案，通过实践，训练学生的动手能力和实验分析能力，培养创新精神，进而提升实践教学效果。 关键词：激光加工;实践教学;......
[期刊论文] 作者：周冰科,高党寻,姚启明,王龙兵,徐江波,黄吉才,
来源：设备管理与维修 年份：2021
多机器人系统相比于单机器人系统具有适应环境能力强、空间分布广等优点。多机器人协同焊接在实践教学中的应用,可以拓宽学生对焊接技术向自动化和机器人化方向发展的认知。...
[期刊论文] 作者：高党寻,姚启明,周冰科,徐江波,彭世广,杨建新,
来源：焊接技术 年份：2021
弧焊机器人实验室是清华大学基础工业训练中心（以下简称"中心"）重点建设的实践教学与创新开放平台,是学生进行工程实践教学、双创实践、科研服务及开展文化素质教育的良好载体。文中介绍了弧焊机器人实验室"免示教智能焊接机器人平台"的构建及在实践教学中的应用,......
[期刊论文] 作者：赵萌,杜平,张秀海,林蔚然,陈远洋,杨忠昌,周冰科,
来源：现代机械 年份：2023
飞轮储能装置是一种在电能和机械能之间进行能量转换的装置，它通过飞轮高速旋转的形式来储存能量。普通机械轴承由于摩擦阻力，飞轮储存的能量有很大一部分耗散在此处。设计的新型磁悬浮轴承可以有效降低摩擦阻力，从而提高飞轮储能效率。对飞轮系统的搭建及部分机械......
[期刊论文] 作者：陈星,张琦,汤彬,王海燕,姚启明,王健美,李睿,周冰科,林万明,,
来源：太原理工大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：高党寻,姚启明,高炬,彭世广,王龙兵,徐江波,周冰科,
来源：电焊机 年份：2021
阐述以涡喷发动机燃烧室焊接制造为案例开展的工程实践教学模式。在燃烧室设计、材料选择、零件成形、焊接加工以及后处理的理论基础上,通过动手实践了解冲压、焊接、切割、热处理加工等基本的成形制造方法。实践项目注重理论联系实际,强调知识获取过程、知识综......
[期刊论文] 作者：高党寻，姚启明，高炬，彭世广，王龙兵，徐江波，周冰科,
来源：电焊机 年份：2021
摘要：阐述以涡喷发动机燃烧室焊接制造为案例开展的工程实践教学模式。在燃烧室设计、材料选择、零件成形、焊接加工以及后处理的理论基础上，通过动手实践了解冲压、焊接、切割、热处理加工等基本的成形制造方法。实践项目注重理论联系实际，强调知识获取过程、知识......
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