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[学位论文] 作者：周坡旷,
来源：华中科技大学 年份：2023
机器人柔顺加工复杂变刚度叶片在工业领域日益重要,复杂叶片的质量会极大地影响设备性能。机器人技术日益发展,但目前机器人磨抛加工可变刚度的叶片,主要存在精度差、配置不灵活等问题。熟练的技术工人加工零件可以达到很好的效果,于是让机器人模仿人类的加工控......
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