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[期刊论文] 作者：沈欣,傅淳,周开佑,,
来源：上海机床 年份：1995
早期的硬木齿轮仅起拨挂作用,其齿形为直线形;以后出现手工制作的铜和铸铁齿轮,其齿形为原始的圆弧形;大约1690年出现以成形法切齿的摆线齿形。进入18世纪,尤拉、沙菲里等学...
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