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[学位论文] 作者：周意遥,
来源：天津大学 年份：2023
近年来,由于各种三维扫描设备获取的点云数据具有距离和轮廓信息,正广泛应用于自动驾驶、工业检测和地形测绘等领域。然而采集的原始点云数据往往存在一定的缺陷,目标间的相互遮挡造成的点云缺失现象会对点云数据的分析和识别带来困难,如何利用残缺的点云预测完......
[期刊论文] 作者：夏显召,朱世贤,周意遥,叶茂,赵毅强,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
针对同一距离不同目标的激光雷达全波形回波数据聚类准确率低的问题,在分析K均值聚类算法原理的基础上,提出了一种基于阈值的K均值聚类算法.首先,利用强度信息对距离信息进行...
[期刊论文] 作者：夏显召, 朱世贤, 周意遥, 叶茂, 赵毅强,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：赵毅强,周意遥,胡彬,艾西丁,陈瑞,
来源：天津大学学报 年份：2022
由于激光雷达等三维扫描设备分辨率限制、目标间的相互遮挡以及目标表面材质透明等问题,采集到的三维点云数据往往是不完整的.近年来,以数据驱动为主的深度学习方法逐渐被用于解决点云补全问题,然而,现有的点云补全算法致力于补全出原始目标点云的整体拓扑结构......
[期刊论文] 作者：赵毅强,艾西丁·艾克白尔,陈瑞,周意遥,张琦,
来源：红外与激光工程 年份：2021
针对激光雷达点云的稀疏性和空间离散分布的特点,通过结合体素划分和图表示方法设计了新的图卷积特征提取模块,提出一种基于体素化图卷积神经网络的激光雷达三维点云目标检测算法.该方法通过消除传统3D卷积神经网络的计算冗余性,不仅提升了网络的目标检测能力,......
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