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[期刊论文] 作者：晋帅, 李煊鹏, 何嘉颖, 李纾昶, 周敬淞,,
来源：测控技术 年份：2019
在不同环境中,各种强化学习算法的控制效果存在差异,针对特定环境下算法难以选择的问题,基于Gym与Gazebo搭建了一种强化学习算法仿真的小车平台,使用其对Q-Learning算法、Sar...
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