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[学位论文] 作者：周毛等,
来源：青岛理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：周毛等,张栋,周涛,陈霞,,
来源：计算机与数字工程 年份：2018
机械臂正逆运动学建模与求解、目标果实识别与定位是采摘机器人机械臂控制中的核心问题。为了更好地与复杂多变的环境进行交互,完成对目标果实的识别、定位以及采摘,给出一种应用于采摘机器人平台的基于双目视觉的机械臂控制方法。首先用D-H方法对采摘机械臂进......
[期刊论文] 作者：张栋, 刁少文, 周毛等, 周涛,,
来源：教育教学论坛 年份：2018
为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制...
[期刊论文] 作者：刁少文,张栋,周毛等,周涛,
来源：山东工业技术 年份：2018
针对线性可变差动变压器（LVDT）检测装置的输出信号的非线性问题,本文建立了人工蜂群算法优化的BP神经网络对LVDT的非线性输出进行拟合。通过人工蜂群算法优化BP神经网络的权值...
[期刊论文] 作者：周涛, 张栋, 周毛等, 刁少文, 陈霞,,
来源：安徽农业科学 年份：2018
为解决农业果实自动采摘问题，设计了一种番茄采摘机器人。该采摘机器人采用RaspberryPi3B作为控制器，通过双目摄像头对目标果实进行识别与定位后，引导小车至目标果实，控制机械臂......
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