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[学位论文] 作者：周生啟,,
来源：东北大学 年份：2017
机器人技术经过近百年的兴起和发展,已经达到了很高的应用水平,工业机器人在现代化的工厂内已随处可见。传统的工业机器人需要拥有刚性的关节来完成其高的运动精度和大的承载...
[期刊论文] 作者：王颜, 房立金, 周生啟,,
来源：农业机械学报 年份：2004
变刚度关节是一种具有本质柔顺性的机器人机构,能够提高机器人与人交互作用时的安全性。本文设计了一种采用弹簧片的机械式仿生变刚度关节,利用差动轮系实现关节位置与刚度的...
[期刊论文] 作者：房立金, 周生啟, 王颜,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2017
摘要：为研制出一种符合人体肘关节参数的变刚度关节结构,使其在实际应用中能更好帮助到人类.以人体肘关节为例提出了一种符合人体关节形态的变刚度关节结构.在关节中采用了弹...
[期刊论文] 作者：王颜,房立金,周生啟,
来源：农业机械学报 年份：2018
变刚度关节是一种具有本质柔顺性的机器人机构,能够提高机器人与人交互作用时的安全性。本文设计了一种采用弹簧片的机械式仿生变刚度关节,利用差动轮系实现关节位置与刚度的...
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