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[学位论文] 作者：周维辰,
来源：天津大学 年份：2020
自主导航能力作为移动机器人智能化的核心技术之一,其实现需要移动机器人能自动获取环境信息以及自身相对于环境的位姿信息,并采取合理的行动。因此自定位技术、环境建模技术以及路径规划成为了移动机器人自主导航系统的关键。室内空间定位测量系统（workshop Mea......
[期刊论文] 作者：周维辰,任永杰,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2020
针对工作空间测量定位系统(workshop Measurement Positioning System,简称wMPS)应用于自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)的高精度定位导航工程中由于测量环境复杂而出现的一种光电信号接收传感器无法正常接收到光信号的现象,设计了一种由伺服电机......
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