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[学位论文] 作者:周翰文,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
微小型水下机器人厘米级别的高精度作业具有重要应用价值。为了满足高精度控制的需求,需要获得高精度与噪声小的位置、姿态和速度信息,同时这些状态信息还需要具备长时稳定的能力。目前在传统的状态估计方式中,DVL(多普勒测速仪)和INS(惯性导航系统)结合的DR(de......
[学位论文] 作者:周翰文,, 来源:华中农业大学 年份:2004
水体富营养化常造成沉水植物消亡,进而导致水生态系统恶化。菹草(Potamogeton crispus L.)是眼子菜科大型沉水植物,对水体污染具较强的适应和修复能力。菹草主要依靠石芽繁...
[期刊论文] 作者:唐照锐,刘贵富,戴登安,高荣村,周翰文,徐剑, 来源:中国种业 年份:2020
嘉优中科13-1是典型的粳不籼恢型三系籼粳杂交稻新组合,母本为BT型中粳三系不育系嘉81A,父本为籼型恢复系中科嘉恢131。通过近2年在浙江、江西、福建、海南等地的制种探索,总...
[期刊论文] 作者:赵泽瑛,王学奎,周翰文,李兴华,杨燕燕,杨特武,胡学博, 来源:中药材 年份:2020
目的:探究覆盖栽培和苗期施氮对林荫银莲花生长、根茎产量和药用成分的影响,为建立林荫银莲花适宜人工栽培技术提供试验依据.方法:以2~3 cm长的林荫银莲花根茎切段为播种材料,设置露地栽培、单层遮阳网覆盖栽培2种栽培模式与苗期施氮和不施氮组合,共4个处理.在花......
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