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[学位论文] 作者：周胜丰,,
来源： 年份：2003
柔性机器人系统是一个典型的多柔体系统，其动力学问题与一般刚体系统动力学有本质的差别，表现为大位移刚性运动和小位移变形运动之间的强烈耦合，其动力学问题是当今世界学术界公......
[期刊论文] 作者：周胜丰,
来源：南方钢铁 年份：1989
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[期刊论文] 作者：周胜丰,,
来源：轧钢 年份：1987
H架,又称工字瓦座,常用于Φ300～400mm热轧机的中轧辊上,作为中辊上轴承座,一般按四级精度第三种动配合(dc_4)装于机架窗口内使用。H-frame, also known as the word watts...
[期刊论文] 作者：章定国,周胜丰,
来源：应用数学和力学 年份：2006
研究由N柔性杆和N柔性铰组成的空间机器人的动力学问题。把柔性铰简化成一个线性扭转弹簧，采用假设模态法表示杆件的弹性变形，运用Kane方法对全柔机器人进行动力学建模，推导出完......
[期刊论文] 作者：章定国,周胜丰,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：2006
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[会议论文] 作者：章定国,周胜丰,
来源：2004年第五届南方计算力学学术会议 年份：2004
本文对空间柔性机器人的动力学问题进行了研究.提出了空间柔性杆柔性铰机器人的物理简化模型,采用Kane法建立了机器人系统的动力学方程,考虑了柔性杆件的弯曲和扭转变形,在此...
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