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[学位论文] 作者：周船,,
来源： 年份：2004
2012年，在外需下降的严峻形势下，湖南外贸工作取得了较好的成绩，全年进出口完成219.41亿美元，同比增长15.5%,比全国平均增幅高9.3个百分点。其中，进出口额、出口额分别首次突破200......
[期刊论文] 作者：周船,
来源：情报杂志 年份：1985
【正】 所谓科研管理,就是根据现代技术发展的规律和特点,应用控制论、系统论、数学和经济学、社会学、管理学等学科的最新成就,组织和安排科研工作,有效地达到预定的目标。...
[期刊论文] 作者：周船,,
来源：中学生数理化（七年级数学） 年份：2020
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[期刊论文] 作者：周船,
来源：家庭医药·快乐养生 年份：2021
延年益寿是每个老年人的梦想，而保持乐观正是长寿的重要因素之一。美国《预防》杂志日前撰文介绍了长寿专家提出的4条有助保持快乐心情的好习惯。 常打电话 美国加利福尼亚大学流行病学教授特里萨说，保持长期的友谊，对维持快乐心情和身体健康大有好处。而仅仅通......
[期刊论文] 作者：周船,,
来源：语文课内外 年份：2018
“互联网+”时代,高速发展的信息教育技术将逐步改变传统的中学数学教学模式,成为大数据时代数学教学、学习和评价的主要工具.本文从实际教学实践出发,探索现代教育技术与中...
[会议论文] 作者：周船;高宏伟;,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
本文介绍了星球探测机器人视觉系统的标定方法,首先介绍了一种新的从视觉坐标系到车体坐标系的变换方法,随后给出了像机的模型,在像机参数优化过程中将三维重投影误差作为评...
[期刊论文] 作者：李仲辉,周船,
来源：信息与控制 年份：1997
遥控设备研制的过程是克服干扰的过程，作者成功地采用了降低单片机主振频率、利用单片机的待机省电状态功能、加设带通滤波器、采用光电隔离器件及各种屏蔽接地等措施研制成功......
[会议论文] 作者：周船,杜英魁,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文介绍了一种利用图像序列间的立体视觉重建点估计机器人运动的方法，该方法根据误差传递理论在最小二乘意义下对三维重建点进行不确定性分析，结合参数估计方法对机器人的旋转角和平移量进行迭代优化估计，仿真结果表明该方法具有较好的收敛性和较高的精度。......
[期刊论文] 作者：周船, 陈波, 李平,,
来源：国际商务财会 年份：2010
湖南作为中部省份,2003年以来对外贸易经历了一个快速发展的时期。2008年,全球性的金融危机爆发,国际市场需求下降,湖南出口受到了很大的影响。由于地处内陆,对外开放度不高,...
[期刊论文] 作者：周船,高宏伟,谈大龙,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局最优,避免陷入局部极小。实验结果表明:该方法的......
[期刊论文] 作者：周船,谈大龙,朱枫,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法.为了提高位姿估计的精度,摄像机的标定参数必须足够精确,这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求,采用了一种新的...
[期刊论文] 作者：周船,朱枫,谈大龙,
来源：信息与控制 年份：2003
提出了一种基于丰度的图像检索方法,在小波变换的基础上定义了边缘平均重复度来描述丰度,由此构成相似性度量的特征空间.依据这一研究结果,可快速对海底资源图像库进行丰度意...
[会议论文] 作者：杜英魁,韩建达,周船,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
设计了一种基于双目立体视觉的视觉里程计来实现移动机器人在非结构化环境下的自主定位导航.对图像序列中提取的环境特征进行跟踪和匹配获得特征序列，根据三维重建的不确定性，利用最小二乘法和极大似然法对移动机器人进行定位和运动估计.在MATLAB环境下的仿真实验......
[期刊论文] 作者：周船，高宏伟，谈大龙，ZhouChuan，GaoHongwei，TanDalong,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
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[期刊论文] 作者：LIU Ji,王越超,周船,HE Yong-zhi,
来源：系统仿真学报 年份：2008
利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径.在3D重建得到的虚拟月面环境中,如果采用通常的单纯...
[会议论文] 作者：周船[1]谈大龙[2]朱枫[2],
来源：第二届全国信息获取与处理学术会议 年份：2004
介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法.为了提高位姿估计的精度,摄像机的标定参数必须足够精确,这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求,采用了一种新的...
[会议论文] 作者：周船,高宏伟,和永智,刘霁,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文介绍了一种适用于移动机器人的宜人化遥操作系统，该系统利用双目图像进行环境场景的三维重建，并对移动机器人及其载荷机械臂进行几何及运动学建模，结合图形学技术生成虚拟机器人、虚拟机械臂和虚拟地形.操作者在该虚拟环境中可以对虚拟机器人及虚拟机械臂进行......
[会议论文] 作者：和永智,周船,刘霁,谈大龙,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
轮式移动机器人(WMRs)的轮子在地形上的位姿决定了WMRs的状态参数，基于该假设本文介绍了一种运动学仿真方法，该方法利用地形几何拓扑信息的变化估计车轮位姿变化，从而确定WMRs的位姿.对此基于虚拟现实技术开发了WMRs虚拟漫游仿真系统，为星球探测机器人遥操作提供了......
[期刊论文] 作者：刘霁,王越超,周船,和永智,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径。在3D重建得到的虚拟月面环境中,如果采用通常的单纯基于运动学(或者动力学)模型的仿真方法,对机器人的作业和运动进行虚拟,那么机器人与地......
[期刊论文] 作者：和永智,刘伟军,周船,常勇,谈大龙,,
来源：机器人 年份：2007
分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统....
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