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[期刊论文] 作者：咸奎相,
来源：机器人 年份：1990
目前,机器人运动学的理论研究已基本成熟,但机器人动力学,还有问题需进一步的探讨,如计算量较大,计算速度不能满足实时控制的要求.本文结合西德产KUKA IR662/100型工业机器...
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