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[会议论文] 作者：张井岗,哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨),裴润,刘志远,
来源：中国仪器仪表学会第四届青年学术会议 年份：2002
针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度FID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性,干扰抑制特性和鲁棒性,理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性.......
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