搜索筛选:
搜索耗时2.3617秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 15 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：唐光谱,
来源：沈阳工业大学 年份：2001
该文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景,提出了两种新的控制方案:解耦补偿控制和自适应控制.该文首次...
[期刊论文] 作者：郭庆鼎,唐光谱,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2002
提出一种同步控制技术 ,将两个直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中 ,用直线电机带动龙门柱实现纵向进给 ,通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步。本文在提出了设计思想之...
[期刊论文] 作者：郭庆鼎,唐光谱,
来源：控制与决策 年份：2001
对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究，用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合，设计出一种解耦控制器，并用龙门框架不平行时......
[期刊论文] 作者：唐光谱,郭庆鼎,
来源：电机与控制学报 年份：2001
针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究,提出H∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器,对速度环进行补偿控制,使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到...
[期刊论文] 作者：唐光谱,郭庆鼎,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2002
双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从...
[期刊论文] 作者：唐光谱,郭庆鼎,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2000
针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究，并用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构，分析了胧门柱不同步存在的机械耦合，设计了解耦控制器，并用龙门框架不平行时所产生......
[期刊论文] 作者：郭庆鼎,唐光谱,等,
来源：机械工程学报 年份：2002
双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制......
[期刊论文] 作者：傅建国,郭庆鼎,唐光谱,
来源：电工技术学报 年份：2001
对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器.其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和...
[期刊论文] 作者：傅建国,郭庆鼎,唐光谱,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2000
对于直线永磁同上伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器，其中，使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系统的......
[期刊论文] 作者：傅建国,郭庆鼎,唐光谱,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2004
以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,基于H∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器.其中,由IP积分-比例位置控制器满...
[会议论文] 作者：唐光谱,郭庆鼎,傅建国,
来源：第十届全国电气自动化控制系统学术年会 年份：2000
本文提出一种同步传动控制技术,将两处直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中,用直线电机带动龙门柱实现纵向进给,通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步.本文在提出了同步原...
[会议论文] 作者：傅建国,郭庆鼎,唐光谱,
来源：第十届全国电气自动化控制系统学术年会 年份：2000
本文提出了一种用于直线永磁同步伺服电机的高精度H鲁棒位置控制器.其中,使用H鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响;针对被控结象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求.设计的控......
[期刊论文] 作者：郭庆鼎, 唐光谱, 唐元钢, 傅建国,,
来源：机械工程学报 年份：2004
双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制......
[期刊论文] 作者：唐光谱,郭庆鼎,张凤,勾丽丽,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2004
针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究,并用两台直线电机作为龙门柱纵向进图1龙门移动式镗铣床结构示意图给的传动机构.分析了龙门柱不同步存在的机械耦合,设计了解耦...
[会议论文] 作者：傅建国[1]郭庆鼎[2]唐光谱[2],
来源：第十届全国电气自动化控制系统学术年会 年份：2000
本文提出了一种用于直线永磁同步伺服电机的高精度H鲁棒位置控制器.其中,使用H鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响...
相关搜索：
