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[学位论文] 作者：唐叩祝,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
随着全球汽车保有量的逐年增加,由驾驶员操纵失误或注意力分散等人为因素所导致的交通安全问题日益凸显。以高级辅助驾驶系统为代表的汽车主动安全技术是缓解或解决交通事故...
[期刊论文] 作者：胡延平, 唐叩祝, 王乃汉,,
来源：北京汽车 年份：2018
提出一种基于粒子群优化神经网络PID的车道保持控制方法。首先搭建车路模型和EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)模型;然后建立粒子群优化神经网络PID控制器,利...
[期刊论文] 作者：胡延平, 王乃汉, 魏振亚, 唐叩祝,,
来源：汽车工程学报 年份：2018
提出了一种基于卡方统计的弯道识别算法。该算法从机器视觉出发,对图像传感器采集的道路图像进行预处理,包括感兴趣区域(Region of Interest,ROI)划分、高斯滤波和边缘检测,...
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