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[期刊论文] 作者：唐孟麒, 李波, 郝丽君,
来源：智能系统学报 年份：2020
针对扩展目标跟踪中量测集划分困难及目标数目估计不准问题，提出了一种面向扩展目标跟踪的网格聚类量测集划分方法。首先，由目标之间的时空关联性，将当前时刻的量测划分为存活目标与新生目标量测。然后，针对高斯混合概率假设密度滤波器与扩展目标高斯混合概率假设密......
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