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[期刊论文] 作者：胡红钱, 张秉文, 葛江滨, 王策, 唐施敏,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
针对传统康复机器人康复功能单一、联动训练不足、控制操作性差等问题,设计了一种涵盖上、下肢体七种关节的综合康复训练机器人,包括上肢的肩关节与肘关节、下肢的髋关节与膝...
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