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[学位论文] 作者：唐明弘,,
来源：吉林大学 年份：2020
自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control System,ACC,下同)又称主动巡航控制。作为一种高级驾驶辅助功能,自适应巡航控制系统通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境,与本车信息对比后,对车辆进行纵向速度控制,使本车与前车保持合适的安全间距。为了......
[期刊论文] 作者：高振海, 鲍明喜, 高菲, 唐明弘, 吕颖,
来源：汽车技术 年份：2020
为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力，提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道的概率；交通车辆轨迹预测模块......
[期刊论文] 作者：高振海, 温文昊, 唐明弘, 张建, 陈国迎,
来源：汽车工程 年份：2022
针对现有车辆运动状态估计算法严重依赖动力学模型精度且在大的质心侧偏角工况下准确性难以保障的问题，本文提出了一种基于混合神经网络的车辆运动状态估计算法。通过分析车辆本身的动力学基本特性，设计了适合于车辆运动状态估计的HNN混合神经网络架构，实现了车辆......
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