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[期刊论文] 作者：熊光明,罗震,孙冬,陶俊峰,唐泽月,吴超,
来源：兵工学报 年份：2023
战场环境下，无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响，对关键目标的检测与跟踪能力大大下降，造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题，开发了毫米波雷达和红外相机融合系统，采用目标级融合方式，建立简洁有效的融合规则，提炼和组合各传感器的......
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