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[期刊论文] 作者：王良文,李安生,唐维纲,张小辉,,
来源：机械传动 年份：2010
以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。该系统在选定棘轮机构的...
[期刊论文] 作者：王良文,穆小奇,唐维纲,杜文辽,,
来源：机械设计 年份：2014
研究机器人总质心在运动过程中的变化是机器人步态设计和路径规划的基础。开发具有手脚融合功能的四足机器人,可以加快机器人的实际应用。由于手脚融合功能的四足机器人结构...
[期刊论文] 作者：王良文,王新杰,陈学东,唐维纲,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
为了拓展多足步行机器人的应用,开发了具有手脚融合功能的模块化多足步行机器人.该机器人至少1支腿既可以行走又可以抓取物体,具有手脚融合功能.抓取物体时,利用3条腿支撑身...
[期刊论文] 作者：王良文,唐维纲,王新杰,陈卫红,,
来源：机械设计 年份：2012
提出了基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析方法。基于多足步行机器人内部的结构约束关系,建立了典型结构机器人的SolidWorks模型,利用VB驱动对SolidWorks进行二次开发,建立了一个能够自动求解多足步行机器人爬行步态的正运动学求解系统。该系统操......
[期刊论文] 作者：王良文,唐维纲,王新杰,何彩繁,,
来源：机械设计 年份：2011
研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I...
[期刊论文] 作者：王良文,李安生,唐维纲,杜文辽,王传鹏,,
来源：高技术通讯 年份：2014
针对四足步行机器人运动学正解的解析法求解困难,以几何法求解为基础,采用网格划分的方式,联合Matlab,VB,SolidWorks软件,进行了具有手/脚融合功能的四足步行机器人变姿态下...
[期刊论文] 作者：王良文,沈晓滨,潘春梅,唐维纲,张小辉,,
来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2010
对现有的国产钢筋弯曲机的技术现状进行了描述:钢筋弯曲机产品质量差异主要在于机箱质量、面板上的工作圆盘及其附件的质量、配用电机质量、传动系统的加工及涂装质量等方面....
[期刊论文] 作者：王良文,潘春梅,王新杰,唐维纲,张小辉,,
来源：机械设计 年份：2010
简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机器人的两种典型运动状态——行走和抓取状态...
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