搜索筛选:
搜索耗时2.3030秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
类      型:
[学位论文] 作者:唐语杉, 来源:电子科技大学 年份:2023
双边遥操作系统涉及机器人学,神经学,控制理论和力学等多方面技术,在机器医疗,太空探索和危险环境作业等领域具有极高发展潜力。在遥操作控制算法中,无源控制以能量流动作为设计基础,从物理角度对控制行为做出解释,可优化系统的动态性能。传统的无源控制假设系......
相关搜索: