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[学位论文] 作者：唐骥锋,
来源：江南大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：唐骥锋,刘国栋,
来源：传感器与微系统 年份：2012
在复杂的不确定环境里，采用单一传感器对机器人进行定位时精度较低，并且易受干扰，可靠性较差。针对这一问题，先将激光测距仪和超声波传感器得到的观测信息利用平方根无迹卡尔曼滤......
[期刊论文] 作者：唐骥锋,刘国栋,,
来源：计算机系统应用 年份：2011
在复杂的不确定环境里,采用单一传感器对机器人进行定位时精度较低,并且易受干扰,可靠性较差。针对这一问题在粒子滤波器移动机器人SLAM算法的基础上,利用多传感器融合对算法进行改进,将观测信息进行特征级融合,充分利用各种传感器采集的冗余信息,并将融合后的......
[期刊论文] 作者：唐骥锋,刘国栋,,
来源：传感器与微系统 年份：2012
在复杂的不确定环境里,采用单一传感器对机器人进行定位时精度较低,并且易受干扰,可靠性较差。针对这一问题,先将激光测距仪和超声波传感器得到的观测信息利用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)进行融合。根据更新的状态值和误差方差,构造出机器人蒙特—卡洛定位(MC......
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