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[会议论文] 作者：杨永波,唐麒龙,张善保,
来源：2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接 年份：2012
本文对焊接机器人工作站的总体设计思路以及相应焊接工艺的准备不足的问题这两方面做了说明，得到焊接机器人工作站系统及焊接工艺合理的设计可以满足工件的焊接要求和机器......
[会议论文] 作者：杨战利, 张善保, 杨永波, 唐麒龙,,
来源： 年份：2004
本文对粗丝高速MAG焊驼峰焊道的形成机理进行了研究。采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像,提出了动态平衡点的观点,认为动态平衡点远...
[期刊论文] 作者：杨战利,张善保,杨永波,唐麒龙,
来源：焊接学报 年份：2013
对粗丝（Ф3．2）高速MAG焊驼峰焊道缺陷的形成机理进行了研究．采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像，通过对试验所得图像的认真分析，重点研究了......
[期刊论文] 作者：张善保,杨战利,杨永波,唐麒龙,
来源：中国金属学会轧钢分会焊接钢管学术委员会2011年年会 年份：2011
对钢管高速MAG预焊驼峰型焊缝的形成机理进行了研究。采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像，提出了动态平衡点的观点，认为动态平衡点......
[期刊论文] 作者：刘磊,周岩,白德滨,唐麒龙,杨战利,,
来源：机械制造文摘(焊接分册) 年份：2014
主要研究了串行无线通讯设备如何与西门子S7-300 PLC进行连接，实现成焊机组与飞焊车的无线通讯，以便完成飞焊车的三项联动功能。...
[期刊论文] 作者：周岩,杨战利,唐麒龙,白德滨,张善保,
来源：焊管 年份：2013
介绍了螺旋埋弧焊管预精焊生产工艺的发展概况，以及预精焊法生产螺旋埋弧焊管的工艺过程。预精焊生产工艺与传统的一步法相比具有明显的优势，生产效率更高，所生产的钢管外形尺寸......
[期刊论文] 作者：杨泽坤,董曼淑,周坤,唐麒龙,张善保,
来源：煤矿机械 年份：2021
研究设计了基于碰撞寻位和电弧跟踪系统的齿轨座双机器人柔性焊接装备,成功应用于生产实践中,开辟了齿轨座数字自动化焊接的先河。提高了企业生产效率、降低了成本、减轻了工人劳动强度,为国内大型综采装备自动制造技术的进步奠定基础。......
[期刊论文] 作者：杨战利,张善保,杨永波,唐麒龙,赵德民,
来源：第十四届中国(北方)钢管与管道技术交流会 年份：2011
研究了大电流MAG焊过程中飞溅容易在喷嘴内壁粘附的原因，介绍了不同焊接场合下常规MAG焊枪的清枪方式和存在的问题，发明了集防飞溅粘附和自身旋转清渣功能于一体的新型大电......
[期刊论文] 作者：杨战利,张善保,刘成坤,唐麒龙,王永江,白德滨,付傲,
来源：钢管 年份：2021
从油气输送用焊管预精焊技术原理入手,详细介绍了某公司在预精焊工艺中的典型关键技术(高效预焊技术和优质多弧精焊技术)及数字化预精焊装备等方面取得的系列突破,并介绍了相...
[会议论文] 作者：张善保,杨永波,赵德民,白德宾,唐麒龙,周坤,赵宝,王永江,郝路平,宋智丽,董曼淑,彭春涛,
来源：2016中国焊接产业论坛 年份：2016
本文介绍大型刮板输送机中部槽结构特点,研制的中部槽数字化/自动化焊接生产线,主要包括:智能组装、激光MAG复合打底焊接、中板双机器人双丝MAG焊接、底板双丝MAG焊接及底板...
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