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[学位论文] 作者：唐鼎新,
来源：新疆大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：唐鼎新,袁亮,冉腾,,
来源：计算机工程与设计 年份：2020
针对ORB-SLAM2算法在动态场景下定位精度有限导致基于该算法的三维建图出现重叠和错误等问题,结合Farneback光流法剔除动态目标的特征点,优化相机位姿,使用语义分割模型PSPNet提取的语义信息剔除场景中的动态目标,得到静态的三维语义地图。在公开的TUM数据集上......
[期刊论文] 作者：李洪兵,何丽,袁亮,唐鼎新,
来源：机床与液压 年份：2020
针对移动机器人运动过程中姿态解算精度较低的问题,提出一种基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的改进梯度下降算法并应用于移动机器人姿态解算中。改进梯度下降法具...
[期刊论文] 作者：张建博,袁亮,何丽,冉腾,唐鼎新,,
来源：计算机工程与设计 年份：2021
针对单目同时定位与地图构建(simultan-eous localization and mapping,SLAM)技术存在的尺度不确定性问题,提出一种结合深度预测网络来估计绝对尺度的单目SLAM算法。利用MonoDepth网络对单目图像进行深度预测,与从单目图像中提取的ORB特征点进行深度值的数据关......
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