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[期刊论文] 作者：单根立,商国娟,,
来源：液压与气动 年份：2006
文章介绍了防爆全气控真空上料机的结构和工作原理、工作循环图以及气动控制系统原理。...
[期刊论文] 作者：单根立,商国娟,,
来源：液压与气动 年份：2006
文章介绍了真空上料机的结构和工作原理、工作循环图以及气动控制系统原理。...
[期刊论文] 作者：商国娟,陈继荣,
来源：河北工业科技 年份：1999
介绍了由微机、ＡＤＣ芯片、Ｉ／Ｏ芯片及其他辅助芯片来实现颗粒物料配比的一种方法。...
[期刊论文] 作者：赵云伟,单根立,商国娟,,
来源：流体传动与控制 年份：2006
该文针对输油管道泄漏维护中的难题，提出了研制开发基于无线电液控制技术的维抢设备的解决方法，着重阐述了无线电液控制系统的设计实现，并介绍了系统采取的防爆措施....
[期刊论文] 作者：赵云伟,单根立,商国娟,,
来源：工业控制计算机 年份：2006
针对成品油输送管道抢险维护中的难题，提出了研制开发基于无线遥控技术的维抢机器人的解决方法，着重阐述了维抢机器人无线控制系统的设计实现，并给出了系统采取的防爆措施。......
[期刊论文] 作者：刘文学,单根立,商国娟,,
来源：机床与液压 年份：2011
针对成品油管道泄漏的特点，研制了一种维抢设备。对该装置液压系统的原理和功能进行了描述。...
[期刊论文] 作者：赵云伟,单根立,商国娟,,
来源：电气开关 年份：2006
针对当前成品油输送管道抢险维护中的难题，提出了研制开发基于无线遥控技术的快速维抢设备的解决方法，着重阐述了维抢设备无线控制系统的总体设计方案、遥控发射信道编码原则，给......
[期刊论文] 作者：赵云伟,单根立,商国娟,,
来源：电气开关 年份：2006
针对输油管道泄漏控制维抢设备无线控制系统的防爆问题，介绍了本安防爆的基本原理、无线控制系统的组成及工作原理，最后给出了本安电路设计注意的几个问题。...
[期刊论文] 作者：张峰,单根立,商国娟,
来源：机床与液压 年份：2005
针对目前我国仓库管理的现状,介绍了在CIMS环境下利用Visual C++对旧式仓库管理进行改造的方法,重点是对出入库管理的改进.充分利用现有仓库设施实现系统化、规范化和自动化,...
[期刊论文] 作者：张峰,单根立,商国娟,
来源：低压电器 年份：2004
介绍了在自动化仓库中利用Visual C++6.0提供的MSComm控件编写串行通信程序,通过无线数传模块实现PC与89C2051单片机之间无线控制的方法,并给出了SA68 D21DM无线数传模块的基...
[期刊论文] 作者：商国娟,单根立,张峰,
来源：机床与液压 年份：2005
介绍了生产物流管理系统中自动化立体仓库的无线通讯的实现方法,它利用无线数传模块和计算机、单片机构成硬件系统,来实现远程控制和现场信息监测.着重介绍了无线数传模块的...
[期刊论文] 作者：商国娟,单根立,王少岩,
来源：河北省科学院学报 年份：2004
AGV单片机控制系统具有体积小、成本低、控制可靠等优点。主要从硬件方面讨论单片机控制系统，详细介绍了其主要模块的实现方法。...
[期刊论文] 作者：张弛,陈继荣,商国娟,刘利剑,
来源：建筑机械：上半月 年份：2002
我国对混凝土的工作性能有强制性标准,而目前我国的混凝土预制厂或混凝土制品厂由于生产工艺相对落后,生产设备相对陈旧,无法保证产品质量的一致性,各种配料的含量不同则直接...
[期刊论文] 作者：张驰,陈继荣,商国娟,刘利剑,
来源：现代机械 年份：2002
介绍了用单片机控制的自动带线装订机的研制情况、装订机的总体设计、控制系统及其工作过程....
[期刊论文] 作者：陈继荣,张弛,商国娟,刘利剑,
来源：河北工业科技 年份：2001
为解决汽车三滤清洗困难及减少浪费和污染,本文提出用超声波技术清洗汽车三滤,介绍了超声波三滤清洗机的工作原理和工艺流程,并对其进行了总体设计和自动控制系统设计....
[期刊论文] 作者：陈继荣,张驰,刘利剑,商国娟,
来源：河北工业科技 年份：1999
自动倒仓是面粉生产工艺中一道重要工艺流程，文中比较详细地叙述了自动倒仓的原理及可编程控制的实现方法。Automatic dumping is an important process in the flour produ...
[期刊论文] 作者：商国娟,陈继荣,刘利剑,张弛,
来源：河北工业科技 年份：1999
介绍了由微机、ＡＤＣ芯片、Ｉ／Ｏ芯片及其他辅助芯片来实现颗粒物料配比的一种方法。Introduced by the computer, ADC chips, I / O chips and other auxiliary chips to achieve a...
[期刊论文] 作者：张峰,单根立,王少岩,商国娟,
来源：河北省科学院学报 年份：2004
介绍了生产物流管理系统中自动化立体仓库的无线通讯的实现方法，并给出了D41DM无线数传模块的特点，硬件接线电路设计以及控制软件设计。...
[期刊论文] 作者：张弛,商国娟,陈继荣,刘利剑,李红彦,
来源：机械 年份：2002
介绍了一种为专用面粉加工工厂设计的配粉控制系统,由微型机实现管理,由PLC实现过程控制,并从软件、硬件及控制等方面阐述控制方案....
[期刊论文] 作者：张永弟, 商国娟, 陈现岭, 周宜星,
来源：机械 年份：2005
针对制造单元的管理与控制系统-制造执行系统,提出了一种层次化的基于CARBA 的制造单元协同工作体系结构模型.通过多个不同单元Agent之间的协同工作来适应制造任务的变化,对...
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