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[学位论文] 作者：喻伯牙,
来源：西安工业大学 年份：2023
随着科技的发展,四旋翼无人机已经在各行各业之中被大量使用,但是它的姿态控制系统容易受到外界风扰和未知干扰的影响,而且四旋翼无人机大多选择精度低的廉价传感器,这些传感器获得的姿态信息中都存在大量噪声。因此,本文主要研究了姿态解算算法和姿态控制算法,......
[期刊论文] 作者：喻伯牙,易华辉,侯羽生,李晓,刘岩,
来源：机电工程技术 年份：2021
传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭载,针对此问题设计了一款适用于多旋翼无人机的较大负载两轴云台。根据设计的两轴云台介绍了......
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