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[学位论文] 作者:喻再涛,, 来源: 年份:2012
随着我国经济的迅速发展,人们生活水平的提高,汽车已经成为当今社会人们日常生活中的重要组成部分。非职业化驾驶员的队伍不断扩大和汽车数量不断增加等因素导致交通事故发生...
[期刊论文] 作者:喻再涛,, 来源:电子测试 年份:2017
本文主要针对计算机仿真技术的发展进行研究,探讨了计算机仿真技术在物流服务中的应用。随着计算机技术与物流行业的发展,自动化物流系统中对计算机仿真技术的应用逐渐增多,...
[期刊论文] 作者:丛岩峰,安向京,陈虹,喻再涛,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2012
针对存在非完整约束的类车移动机器人路径跟踪问题,提出了带约束曲线拟合的路径跟踪策略。借鉴预测控制中的滚动优化原理,通过运用微分平坦方法对所规划路径进行轨迹生成,进...
[会议论文] 作者:丛岩峰, 陈虹, SAWODNY Oliver, 喻再涛, 郭帅, 来源:中国自动化学会控制理论专业委员会D卷 年份:2011
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