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[学位论文] 作者：国子尧,
来源： 年份：2022
随着汽车科技的发展和民众生活水平的提升,车辆的智能化成为了汽车行业的主要发展方向。本文从嵌入式智能小车硬件平台的设计出发,完成循迹控制算法的优化,并通过设计仿真实验与实景实验验证了算法的有效性。具体工作内容如下:首先设计嵌入式智能小车实验平台硬......
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