搜索筛选:
搜索耗时3.6441秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：国宝燕,
来源：河北工业大学 年份：2019
风电是全球最具有前景的一种可再生能源资源。随着我国工业的飞速发展,对风能的利用率不断提高,为我国节约了很多资源。目前,定期对风电塔筒壁面进行检修维护已经成为了一项巨大的工程。传统的人工检测方法效率非常低、成本高,而且高强度的工作可能对作业人员的......
[期刊论文] 作者：杨占力,万媛,王洋,国宝燕,张浩,陈鹏旭,
来源：科学技术与工程 年份：2020
针对风电塔筒垂直壁面作业任务的需求,根据塔筒的直径变化范围研制了一个能够自适应塔筒曲面曲率变化的爬壁器人。并对机器人进行静态与动态安全性分析,根据实际塔筒壁面倾角...
相关搜索：
