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[期刊论文] 作者：塔高明,宋来亮,冉龙俊,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
针对车载捷联惯导系统(SINS),提出一种快速行进间粗对准方法。将捷联矩阵分解为3个矩阵相乘,利用GPS提供的载体在导航坐标系的速度和里程计提供的载体在载体坐标系的速度构建不共线向量,求解初始载体坐标系相对惯性坐标系的常值转换矩阵,进而求得初始姿态矩阵。......
[期刊论文] 作者：汤世松,程向红,塔高明,弓静,,
来源：导航与控制 年份：2016
相机稳定平台是作为飞行器航拍的一种外挂式设备,可以采用先进的控制策略避免飞机姿态变化和机身抖动对航拍质量造成的影响。常规的PID控制需要人为手动调节参数,提出一种基...
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