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[学位论文] 作者：夏中州,
来源：华中农业大学 年份：2020
本文针对基于卫星定位的自动导航收获作业在直线跟踪作业中维持高割幅率条件下易产生漏割的问题，以雷沃GE-70轮式谷物联合收获机为平台，通过在原有液压转向机构的基础上进行电控液压转向改装，采用RTK定位模块获取收获机横向偏距和航向偏差作为导航控制器的输入，设计......
[期刊论文] 作者：丁幼春,夏中州,彭靖叶,胡子谦,
来源：农业工程学报 年份：2020
针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。...
[期刊论文] 作者：丁幼春,王绪坪,彭靖叶,夏中州,
来源：智慧农业(中英文) 年份：2020
为提高联合收获机收获质量与效率,构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统,结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界,经预处理...
[期刊论文] 作者：丁幼春, 何志博, 夏中州, 彭靖叶, 吴太晖,,
来源：农业工程学报 年份：2019
针对适应于长江中下游地区稻茬田土壤黏湿、小田块的轻简化播种机智能化问题,设计了一种基于免疫PID的小型履带式油菜播种机导航控制器。以小型履带式油菜播种机为基础,利用...
[期刊论文] 作者：丁幼春, 杨军强, 舒彩霞, 何志博, 彭靖叶, 夏中州,,
来源：华中农业大学学报 年份：2018
针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制，本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器，其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器，带死区的PD控制器作为直播机......
[期刊论文] 作者：彭靖叶,夏中州,李作栋,王绪坪,何志博,丁幼春,
来源：华中农业大学学报 年份：2019
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的...
[期刊论文] 作者：丁幼春, 杨军强, 舒彩霞, 何志博, 彭靖叶, 夏中州, 周雅,
来源：华中农业大学学报 年份：2018
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