搜索筛选:
搜索耗时3.3087秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：夏其坤,
来源：吉林大学 年份：2021
为了保证交通参与者的安全,智能驾驶系统对环境应具有较强的感知能力,能够对周围交通车辆的轨迹进行较为准确的预测。自动驾驶车辆对周围交通车辆的轨迹预测能够为规划模块定义一个可行驶空间,在该空间内规划出的路径具有较高的安全性。将轨迹预测功能应用于驾......
[期刊论文] 作者：陈国迎,姚军,王鹏,夏其坤,
来源：吉林大学学报（工学版） 年份：2021
针对后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制问题,提出了基于分层结构的稳定性控制器.首先,在上层控制器中利用参考模型计算理想车辆运动状态,采用LQR控制器计算车辆需要的附加横摆力...
相关搜索：
