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[学位论文] 作者：夏合勇,
来源： 年份：2017
摆线泵与其它类型的泵相比,具有以下优点:结构紧凑,体积小,吸油性能好,脉动率小等,且能在一些特殊工况和介质要求的条件下工作,使其广泛应用于各个工业行业中。但也存在一些缺点,内外转子结构较为复杂,加工精度要求较高,往往需要专门的制造装备进行加工生产,造......
[期刊论文] 作者：夏合勇, 戴俊平, 赵川,,
来源：机电工程技术 年份：2017
根据内摆线轨迹参数方程,通过MATLAB软件研究和讨论了内摆线的轨迹、周期、瓣数及内摆线所围的面积,分析了影响轨迹变化及面积大小的因素,并分析了内摆线轨迹在机械工程中的...
[期刊论文] 作者：赵川,夏合勇,吕海立,潘晓磊,,
来源：机械研究与应用 年份：2016
为研究六自由度机器人的运动学问题,以MZ07 六自由度机器人为研究对象,应用D-H 法对机器人建立关节坐标系并确定杆件参数,从而建立机器人的运动学模型.在MATLAB 环境中,对机...
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