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[期刊论文] 作者：夏安琦,,
来源：读与写(教育教学刊) 年份：2004
数学是最重要的主科之一,高中是人生最重要的阶段之一,高中数学成绩落后也是很大数量学生和家长担心的问题,而校内大班教学往往有不同等级的成绩划分,教师的课程无法适用于所...
[学位论文] 作者：夏安琦,
来源：安庆师范大学 年份：2021
智能下肢假肢是指假肢能够根据截肢者的行走速度、关节角度等的变化自动调整关节力矩,控制膝关节和踝关节的运动,使其接近自然步态。智能下肢假肢既要重现肢体的动力学和运动学特性,又要假肢根据穿戴者的运动意图实现相应的运动,维持人体运动稳定性,帮助患者恢......
[期刊论文] 作者：夏安琦,何清旋,王可林,
来源：合肥学院学报:综合版 年份：2021
智能下肢假肢运动意图识别数据集包含不同地形下的运动模式及模式间的转换,即稳态模式与转换模式。在此类数据集为前提的意图识别方法常将各个模式直接进行分类,导致类间与类...
[期刊论文] 作者：盛敏,夏安琦,王可林,查红丽,吴红霞,苏本跃,
来源：控制与决策 年份：2022
传统的意图识别方法所用传感器数量及种类较多,特征向量维数偏高,统计特征对短时样本具有不稳定性.将关节角表示的几何特征与加速度、角速度表示的物理特征有机融合并应用于智能下肢假肢的运动意图识别.首先,利用惯性测量单元于健侧大腿、小腿处采集的摆动相前......
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