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[学位论文] 作者：夏尔冬,
来源：西南科技大学 年份：2012
涡轮分级机是一种超细气流粉碎设备，广泛应用于工业领域，因此分析影响涡轮分级机正常工作的因素是很有必要的。本文从涡轮分级机轴承发热与系统振动两个方面进行研究，主要研究内......
[期刊论文] 作者：王春荣,夏尔冬,,
来源：榆林学院学报 年份：2017
以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与...
[期刊论文] 作者：夏尔冬, 王春荣, 熊昌炯, 刘建军,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
为提高发动机活塞机构的运动性能,提出了以最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为优化目标,建立发动机活塞机构多目标优化模型,引入NSGA-Ⅱ算法对活塞机构进行多目标优化。...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,王春荣,熊昌炯,刘建军,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为提高连杆机构的运动精度可靠性,提出一种利用多体动力学和支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)算法构建机构的运动模型并对其进行可靠度敏感性分析的方法。通过引...
[期刊论文] 作者：王春荣,赵京,夏尔冬,陈映,
来源：北京工业大学学报 年份：2018
为提高救援速度,研制一种集钳碎、剪切及抱抓为一体的新型多功能救援属具,节省救援作业中切换不同属具的时间,提出了改进的径向基核函数与梯度算法优化的加权最小二乘支持向...
[期刊论文] 作者：王春荣,黄凌山,夏尔冬,吴龙,,
来源：三明学院学报 年份：2015
针对微机械陀螺仪精度较低的特点,分析了IDG-300型陀螺仪的误差输出模型,并提出了加权最小二乘支持向量回归机的误差补偿模型,对IDG-300型陀螺仪的静态输出与动态输出进行误...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,吴龙,王春荣,晋芳伟,,
来源：三明学院学报 年份：2014
针对过热蒸汽气流磨在进行粉体加工时,高温的过热蒸汽会导致分级机主轴轴承温度高于额定工作温度,设计了一种能使分级机主轴有效降温的水冷却系统.以某型号的过热蒸汽分级机...
[期刊论文] 作者：王春荣,夏尔冬,卫沅,郑飞杰,
来源：武夷学院学报 年份：2020
为了进一步提高单片机原理及应用课程的教学效果,文章在对传统教学方式的不足进行分析的基础上,提出了一种基于翻转课堂的教学改革方案。基于该方案,教师可以充分利用网络与...
[期刊论文] 作者：王春荣,夏尔冬,吴龙,刘建军,熊昌炯,,
来源：计算机应用 年份：2016
为了提高移动机器人定位精度,提出了一种基于正交编码器和陀螺仪的轮式移动机器人定位系统,建立机器人的定位模型和运动学模型。研究了支持向量回归（SVR）算法,为获得更好的鲁棒......
[期刊论文] 作者：夏尔冬, 王春荣, 马豪, 刘建军, 熊昌炯,,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版) 年份：2019
为克服现有自行车体积大、笨重等缺点,设计一款新型折叠自行车.首先,设计折叠自行车的三维模型和车身参数化的有限元模型,然后通过响应面法建立车身质量、最大变形量的近似模...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,王春荣,熊昌炯,刘建军,高浩,,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版) 年份：2016
以Pro/E软件对雕刻机的机械本体进行设计并以此制作样机,借助Visual.C＋＋6.0开发雕刻机的人机交互界面.构建以AVR单片机为核心控制系统的下位机,利用串行通信的方式实现与上位机...
[期刊论文] 作者：王春荣, 夏尔冬, 高浩, 邱丽梅, 刘建军,,
来源：榆林学院学报 年份：2018
为降低仿人机械臂的设计成本，利用ADAMS仿真平台建立仿人机械臂的虚拟样机系统，验证其性能指标。首先，通过PRO／E建立仿人机械臂的三维模型，然后将其导入ADAMS软件中验证其运动学与......
[期刊论文] 作者：夏尔冬, 王春荣, 卫沅, 高浩, 熊昌炯,,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版) 年份：2019
以培养学生的实践能力为目标,结合我校应用型本科办学的宗旨和目前数控技术课程存在的问题,以微课、“互联网+”课堂、项目驱动教学和多种考核方式对其进行教学改革.通过教学...
[期刊论文] 作者：王春荣, 王欣然, 夏尔冬, 熊昌炯, 邓娟,,
来源：榆林学院学报 年份：2019
为提高机械臂的灵活性,设计一款双拟人臂机器人并对其运动过程进行仿真。首先,对人臂的构型与运动进行分析,确定各个关节的自由度;然后利用Pro/E对7自由度的拟人机械臂进行三...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,王春荣,熊昌炯,郑飞杰,刘建军,
来源：榆林学院学报 年份：2016
选取四杆机构的最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为其优化目标,建立四杆机构优化模型,并利用遗传算法对四杆机构进行优化分析。对传统遗传算法的交叉概率与变异概率进行...
[期刊论文] 作者：王春荣,黄凌山,吴龙,高浩,夏尔冬,,
来源：三明学院学报 年份：2014
针对中频感应电炉金属液手工浇注误差大的缺点,根据电炉的结构参数、倾斜运动的角速度、已经倾斜的角度和比例调节阀的电流,建立浇注流量的数学模型,并通过支持向量回归机算...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,王春荣,卫沅,高浩,熊昌炯,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王欣然,王春荣,夏尔冬,卫沅,熊昌炯,
来源：宁德师范学院学报（自然科学版） 年份：2022
为提高机械臂的运动性能,以人臂为参照对象,设计一款与人臂高度相似的仿人机械臂.首先,利用SolidWorks设计仿人机械臂三维模型,其具有6个自由度,包含肩关节、肘关节、腕关节与手指结构;其次,建立仿人机械臂的D-H坐标系,对其正逆运动学进行分析;最后,利用MATLAB......
[期刊论文] 作者：王春荣,夏尔冬,赵京,熊昌炯,刘建军,卫沅,
来源：图学学报 年份：2018
为使拟人机械臂具有高精度的仿人运动,提出一种通过触发条件和分级规划策略的仿人运动新方法。将人臂运动过程离散为不同运动阶段,在每一个运动阶段都有与之对应的规划层,在...
[期刊论文] 作者：王春荣,夏尔冬,熊昌炯,高浩,晋芳伟,
来源：实验室研究与探索 年份：2017
以应用型本科办学为目标,结合单片机原理课程存在的问题与特点,引入项目驱动、虚拟仿真、课程地图以及多种考核方式结合的教学方式改革探索,将理论知识与实践紧密结合起来。...
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