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[学位论文] 作者：夏振涛,,
来源： 年份：2009
助行训练机器人是针对于截瘫忠者、偏瘫患者以及行走有运动障碍患者的行走康复训练而提出的,具有一定应用价值的康复机器人系统。本文的主要目标是完成助行训练机器人系统平...
[期刊论文] 作者：夏振涛,,
来源：知识文库 年份：2004
本文首先分析了高中生通过自我时间管理来对学习进行有效的规划,接着针对学生进行时间管理优化能够克服拖延症进行了详细的阐述,最后主要总结了学生进行自我时间管理来协...
[学位论文] 作者：夏振涛,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2020
微结构光纤在生物医学、环境监测控制、化学及食品安全检测等领域有着广泛的应用;氧化石墨烯(GO:Graphene Oxide)不仅对光波导器件的感光区起到一个很好的增敏作用,同时在基...
[期刊论文] 作者：夏振涛,刘锦,,
来源：精密成形工程 年份：2010
通过对某型号卫星贮箱支架的数控加工实践,研究了大型铝合金框架式薄壁结构件的高效数控加工工艺技术。通过合理选择机械加工规程和工艺参数,解决了这类零件加工过程中极易超...
[期刊论文] 作者：夏振涛 闫东镐,
来源：农家科技 年份：2018
摘 要：城市化的进展让公路工程的建设得到了迅速的发展，在公路工程中地基影响着工程的质量而在施工的过程中，经常会出现软土地基，如果对这些软土地基不能够及时的进行处理，那么公路就会下沉，路面就会被严重的破坏，所以对软土地基的危害进行深入研究，对于不同阶段的软土......
[期刊论文] 作者：闫东镐 夏振涛,
来源：农家科技 年份：2018
摘 要：在很多发达城市和中小城市的公路路面上大多都采用水泥混凝土路面施工技术，因为这种路面不仅在刚度方面和荷载能力方面有着很大的优势，并且它的稳定性也十分高，性价比也十分高，施工部门对它的很多方面都进行研究和总结，使得这项技术日益完善，经济上也有很大的优......
[期刊论文] 作者：李太平,齐晓军,夏振涛,
来源：宇航计测技术 年份：2019
依据感应同步器的工作原理,分析并验证了跟踪测角系统的稳定性。据此仿真分析了感应同步器前处理电路中信号幅值、相位以及参考信号相位等的误差对系统测量准确度的影响,对理...
[会议论文] 作者：侯鹏,夏振涛,李志慧,
来源：中国航天科技集团公司2011数字化制造论坛 年份：2011
针对卫星型号研制任务快速增长对卫星装配体系的要求，需要构建三维数字化卫星装配系统。从工艺设计系统、工艺管理系统、生产制造执行系统三个方面建设三维数字化卫星装配......
[期刊论文] 作者：夏振涛,王珂,韩海波,程涛,,
来源：西北工业大学学报 年份：2018
基于高功率脉冲磁控溅射(HPPMS)的离子注入与沉积是一种新的星箭连接环表面处理方法,能够在星箭连接环表面制备致密、高结合力的膜层,满足热控性能和防冷焊要求。针对某复合承力筒星箭连接环的特点,进行了基于高功率脉冲磁控溅射的离子注入与沉积的相关工艺研究......
[期刊论文] 作者：姜守望, 夏振涛, 孙永雪, 王珂,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：张立勋,夏振涛,刘富强,王令军,,
来源：机械设计 年份：2009
通过对正常人骨盆运动规律分析,提出了一种人行走时骨盆运动的控制机构。用闭环矢量法进行了正逆运动学分析,并在Matlab/Simulink,SimMechanics环境下进行了仿真分析。运用Pr...
[期刊论文] 作者：张立勋,王令军,贺伟,夏振涛,
来源：机电一体化 年份：2007
液压摇摆台是一种船舶运动模拟系统,用来研究某些甲板设备在摇摆状态下的工作性能。为了克服系统运行过程中的多种干扰——驱动系统的非线性影响、负载力矩变化的影响等,设计...
[期刊论文] 作者：刘富强,张立勋,董玉红,夏振涛,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
为了辅助病人完成行走训练，提出了一种助行训练机器人骨盆位姿控制机构．根据该机构的原理简图和各杆件的受力，利用牛顿定律分别建立了各杆件的动力学方程．基于联立约束法建立了骨......
[期刊论文] 作者：张立勋,于凌涛,赵继亮,夏振涛,,
来源：机器人 年份：2009
为了反映外科手术机器人六自由度操作手的指尖在夹持点对物体的夹持能力，分析了夹持时指尖的姿态、夹持物的姿态及两者的关系．推导了指尖在夹持点对处于任意姿态的物体进行夹持......
[期刊论文] 作者：孙永雪,夏振涛,韩海波,王珂,陈刚义,
来源：应用光学 年份：2018
在空间光学领域中,光学系统的发展趋势为长焦距、大视场、轻量化、大相对孔径、高成像质量等。为适应该发展趋势,对大口径反射式光学系统进行研究,在共轴三反系统的成像理论...
[期刊论文] 作者：孙永雪,夏振涛,姜守望,王珂,孙征昊,,
来源：红外与激光工程 年份：2020
由于微光遥感可在夜间和晨昏时段等低照度条件下对地物进行探测,该遥感相机利用微光遥感与传统可见光遥感进行互补,实现可见光波段全天时对地观测。考虑系统长焦距(500 mm)、大视场(5°×2°)、大相对孔径(F数为3.8)、小型化、高光学效率等各方面因素,该遥感相......
[期刊论文] 作者：李太平,姜林,陈伟男,夏振涛,胡继宝,
来源：宇航计测技术 年份：2021
根据感应同步器的工作原理,设计了相应的励磁和信号调理模块,通过解算单元获取了绝对式感应同步器的粗精通道角度信息.针对多通道感应同步器的测量特点,采用谐波注入的方法,将粗精通道的数据进行了融合,有效地提高了系统的测角精度.设计并实现了基于FPGA的融合......
[期刊论文] 作者：王智鑫,胡烁陶,夏振涛,孙征昊,杨凌辉,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
数字散斑干涉(Digital Speckle Pattern Interferometry,简称DSPI)是一种高精度形变测量的方法,针对航天实验现场数字散斑干涉中的随机噪声影响相位求解精度的问题,提出了一种新的相位图去噪方法。这种方法将正余弦变换滤波技术和BM3D(块匹配三维滤波)技术相结......
[期刊论文] 作者：费志禾,李志慧,陈雅璐,牛科研,夏振涛,
来源：航天器环境工程 年份：2021
星载转台活动电缆扭转过程中产生的阻力矩可能导致电缆绝缘层磨损破裂,阻力矩的稳定性还会影响转台控制的精度.鉴于此,文章对活动电缆扭转阻力矩进行测试分析,定量分析阻力矩影响因素,探究不同工况下阻力矩的变化规律,考查不同运动状态下阻力矩的稳定性.试验结......
[期刊论文] 作者：孙永雪,夏振涛,王珂,姜守望,陈刚义,范嵘,李涛,
来源：应用光学 年份：2021
平行光管是光学实验室常用的光学精密仪器,通过光源照射靶标模拟无穷远目标,是光学系统装调、测试必需的设备。设计了一个有效口径为200 mm、焦距为5000 mm的平行光管,采用离...
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