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[期刊论文] 作者：夏振港,华德正,张旭,王勇,刘晓帆,刘新华,
来源：自动化仪表 年份：2022
针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题，提出了一种基于改进尺度不变特征变换（SIFT）算法的胃部图像拼接方法。首先，设计了算法的总体框架，研究了基于双边滤波算法的胃部图像相似性特征增强方法。其次，改进了基于改进图像金字塔的尺度空......
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