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[学位论文] 作者：夏朝猛,,
来源：武汉科技大学 年份：2005
机器人自问世以来到现在,经过了40多年的发展,已被广泛应用于各个工业领域,已成为工业现代化的重要标志。但是,目前工厂实际应用的工业机器人大部分都以“示教—再现”的工作...
[期刊论文] 作者：钱新恩,夏朝猛,,
来源：计算技术与自动化 年份：2006
介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件，该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹......
[期刊论文] 作者：夏朝猛,钱新恩,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2004
介绍了SA4828 SPWM波形发生器在电磁搅拌器控制系统中的一种应用.以SA4828芯片、微处理器8051和其他电器元件组成的小系统,实现了对SA4828输出波形的控制.实验证明,控制性能...
[期刊论文] 作者：钱新恩 夏朝猛,
来源：计算技术与自动化 年份：2006
摘要：介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件，该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹，提高其适应性和灵活性。 关键词：视觉；工业机器人；自动定位 中图分类号：TP242.2......
[期刊论文] 作者：夏朝猛,钱新恩,刘白雁,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2005
介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法.利用Motocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,...
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