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[学位论文] 作者：夏洪垚,
来源：长安大学 年份：2021
无人驾驶汽车进行路径规划等任务前必须获得自身高精度的定位结果。目前无人驾驶汽车多采用全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）实现定位,GNSS在无遮蔽物的环境中具有良好的定位精度且不存在累计误差,但在有遮蔽物的环境中定位精度较差。......
[期刊论文] 作者：高扬,夏洪垚,许豪,袁华智,,
来源：机床与液压 年份：2021
高精度的定位结果是移动机器人路径规划等各项任务的前提,全球卫星定位系统(GPS)能够在空旷区域得到移动机器人的全局定位坐标,但在无卫星信号环境下存在定位精度低或难以定位的问题。提出一种GPS与地图匹配的组合定位方法解决部分无卫星信号复杂环境中的定位问......
[期刊论文] 作者：高扬, 曹王欣, 夏洪垚, 赵亦辉,
来源：交通运输工程学报 年份：2022
为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位，基于VINS-Mono算法的系统框架，在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块，提出了一种融合定位算法LVG＿SLAM;RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信......
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