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[学位论文] 作者：夏祖钶,,
来源：重庆理工大学 年份：2019
面对节能减排的严峻挑战和产业升级的需求,发展电动车已成为我国重大的科技战略。分布式电动车由四个轮毂电机独立驱动,通过控制每个车轮的驱动、转向和制动,实现了车辆性能优化,提高了车辆的稳定性。同时,考虑到驱动系统的执行器存在冗余配置,以提高车辆的横摆......
[期刊论文] 作者：欧健,丁凌志,夏祖钶,杨鄂川,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2021
针对分布式驱动电动车过驱动系统存在的冗余现象,以带有主动前轮转向系统的四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计了执行器故障后的容错控制算法。容错控制器采用集成控制...
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