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[期刊论文] 作者：张涛, 夏茂栋, 张佳宇, 朱永云, 童金武,
来源：全球定位系统 年份：2022
自主式水下航行器（AUV）作为海洋资源的开发与利用的主要载体,执行任务时需要准确的定位信息.现有AUV主要采用捷联惯性导航系统（SINS）为主,声学导航和地球物理场匹配导航技术为辅的导航方式.本文简述水下导航方式基本原理、优缺点和适用场景;探讨各类导航方式包含的......
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