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[会议论文] 作者：王闯奇,夏菁彦,刘宏,
来源：中国人工智能学会第十三届学术年会 年份：2009
针对在动态障碍物、动态目标下的移动机器人路径规划问题,本文提出了一种滚动窗口策略和改进粒子群算法相结合的路径规划方法.首先移动机器人在局部环境中借鉴滚动窗口策略思想确定子目标位置,然后利用改进的粒子群算法进行路径优化,最后移动机器人到达子目标后......
[会议论文] 作者：李林,赵浩,夏菁彦,刘宏,
来源：中国人工智能学会第十三届学术年会 年份：2009
近年来,智能服务机器人成为工业界和学术界的热门话题.基于多层次交互和人机友好的设计理念,本文提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统设计包括硬件设计和软件设计.其中硬件系统包括整体机器人的元器件选择、搭配以及硬件通信.软件系统包括举......
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