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[学位论文] 作者：夏飞虎,
来源：山东大学 年份：2016
示教再现型机器人是目前使用成熟的工业机器人类型,在工业生产制造和自动化领域有着广泛的应用。作为示教再现型工业机器人的核心,示教控制系统对机器人的性能和应用有着极大...
[期刊论文] 作者：夏飞虎,
来源：商用汽车 年份：2003
YH5100ZWX01型淤泥抓斗车是用于清理城市下水道、沙井、沟渠淤泥的新型专用车,是在汽车底盘基础上加装淤泥清理专用装置改装而成的。配备的专用淤泥抓斗,在工作时能方便地从...
[期刊论文] 作者：夏飞虎,
来源：商用汽车 年份：2005
国内现有的第1代平板型清障车的整个平台为一个刚性体,其最小倾斜角只能以本车的车架离地高度与平台的长度来决定。底盘的车架离地面高度为定值,最小倾斜角均较大,不能满足在...
[期刊论文] 作者：沈赛玲, 夏飞虎,
来源：思想政治课教学 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：夏飞虎,叶瑛歆,胡天亮,张承瑞,,
来源：制造技术与机床 年份：2016
为提高工业机器人示教器数据通信性能,改善示教器人机界面设计,提出了一种基于以太网通信和嵌入式Windows CE开发的机器人示教器软件设计方案。该方案在通信实现上基于Google...
[期刊论文] 作者：倪鹤鹏,刘亚男,张承瑞,王云飞,夏飞虎,邱正师,,
来源：机器人 年份：2016
针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题,提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法,以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准,将预测的工件到达某一固定...
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