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[学位论文] 作者：夏骁霄,
来源：北京工业大学 年份：2017
目前，相比于传统的足步机器人，球形机器人机构新颖，在性能及应用方面有许多突出的优点。它具有占地空间小;运动摩擦力小;转弯半径理论近似为零等特点。它还可以实现全方位运动并......
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